Os access points Unifi podem ser acessados via SSH mediante autenticação de usuário e senha, as credenciais de acesso podem ser obtidas no unifi controller em Settings - Site, dentro da seção Device Authentication. Uma vez estabelecida uma conexão SSH, você pode no próprio dispositivo:
Neste caso encontre o link do arquivo do firmware atualizado conforme o modelo do seu dispositivo, de posse do URL realize:
upgrade [url]
É comum a ocorrência de erros de validaço de certificado, prefira realizar o download utilizando http em vez de https.
Outra maneira de realizar a atualização de firmware é seguindo as instruções disponíveis na página UniFi - Changing the Firmware of a UniFi Device.
info
set-inform http://[ip-do-controller]:8080/inform